王守仁把培养圣人看作是教育的最高理想和目标。他认为，只要人们通过端正自身的行为来达到个人的修养工夫，“纯乎天理”而无“人欲之杂”，达到纯洁净化的思想境界，就可以成为圣人。同时，他还指出“凡人而肯为学”，甚至“愚夫愚妇”，经过刻苦努力和勤奋修养，都可以成为圣人。这在一定程度上承认了人的资质原来都是一样的，都有接受教育成为圣人的可能性。这种见解不但提高了人的价值，而且有扩大教育对象的意味，无疑也是有进步意义的。
王守仁特别强调“立志”的重要性，认为“学问不得长进，只是未立志”，“志不立，如无舵之舟”。指出学生要树立独立思考的意识和习惯，要善于思索，学贵“自得”；为学必须循序渐进，注重学生的接受能力，“随人分限”，主张学贵“善疑”，破除对圣人的迷信，有所创见。他承认学生的个性差异，认为教学方法应该是“教无定法”，“因人而施”。
