随着部落的逐渐扩大，人口越来越多，人们所犯的错误种类也是越来越多，五花八门的。为了更好地惩戒坏人，皋陶不仅制定了一些量刑标准，对于不同的罪过有不同等级的惩罚，他还设计了一个叫“监狱”的地方，用来惩处罪过比较重的犯人。
据说，在大禹执政时期，皋陶制定了我国第一部《狱典》，并把《狱典》刻在树皮上献给大禹。大禹看后觉得很好，就让皋陶去实施。就这样，在皋陶的辅佐下，大禹把天下治理得井井有条。
皋陶前后辅佐过尧、舜、禹三位帝王，大禹想把皋陶选为自己的继承人。但是，皋陶还没有来得及接替大禹，很不幸就去世了。所以，后人对皋陶十分尊敬，称他为“圣臣”。
趣味传说
獬豸形象是古代神话、传统法制文化与古代装饰艺术相融合的产物。獬豸形象中蕴含着中华民族的正义诉求，涵养着法律文化的根，折射出深层次的民族审美心理。
獬豸能辨曲直，有神羊之称，它是勇猛、公正的象征。后来，人们将獬豸的形象立在古代衙门和现代法院门前，是司法“正大光明”“清平公正”和“光明天下”的象征。
